ROS安装避雷

💣1、sudo apt update 无法获得锁无法对目录加锁

解决办法 (opens new window)

💣2、sudo apt install ros-melodic-desktop-full 提示通过 apt-get update和fix-missing来修复

解决办法sudo apt-get -f install ros-melodic-desktop-full

💣3、sudo rosdep init 时出现 sudo: rosdep：找不到命令

解决办法sudo apt install python-rosdep

💣4、sudo rosdep init 或 rosdep update 时因为网络问题报错

解决办法 (opens new window)